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期刊论文 398

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2005 16

2004 5

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关键词

控制 8

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

不确定性 3

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

中药 2

公共无线局域网 2

实时控制 2

并联机构 2

控制策略 2

控制论 2

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检索范围：

排序：展示方式：

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 66-71

摘要：

无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期，网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端，将问题转化为多判据最小生成树模型，提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明，该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构，因而能够有效地延长传感器网络生命期。

关键词：无线传感器网络拓扑控制多判据最小生成树问题遗传算法

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有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制 Regular Papers

Zi-quan YU, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Yao-hong QU, Chun-yi SU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 685-700 doi: 10.1631/FITEE.1800569

摘要：针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题，提出一种分散式容错协同控制方案。首先，利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。再次，设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差，并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中，以提升复合估计能力。最后，利用预设性能函数对姿态同步跟踪偏差进行变换，实现同步跟踪偏差预设性能控制。该控制方案的一个关键特征是多无人机本身的非线性项和与执行器故障有关的非线性项可被神经网络、干扰观测器、预测偏差组成的复合估计器较好地估计。另一个关键特征是姿态同步跟踪偏差被严格约束在预设性能界限内。仿真结果表明所设计控制方案有效。

关键词：容错控制；分散式控制；预设性能；无人机；神经网络；干扰观测器；有向拓扑

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拓扑优化中采用增材制造填充构件的结构屈曲荷载提升设计 Artical

Anders Clausen, Niels Aage, Ole Sigmund

《工程（英文）》 2016年第2卷第2期页码 250-257 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.006

摘要：本文将展示涂层方法 (coating approach) 的拓扑优化方法来作为多孔填充构件的设计方法，所设计的构件具有显著改进的临界屈曲载荷，从而使得整体结构部件的稳定性增强。传统的柔顺性拓扑优化方法极少在数学模型中考虑构件的屈曲约束，稳定性要求通常要经过后续的校核与改进过程满足。这一后续过程往往只能获得次优设计。本文所展示的方法弥补了传统柔顺性拓扑优化模型中难以考虑构件屈曲约束的缺陷。利用涂层拓扑优化方法与传统柔顺性拓扑优化同时对经典的MBB 梁进行设计，并采用熔丝增材制造技术对设计结果进行了制备。

关键词：增材制造填充构件拓扑优化屈曲

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多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None

Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296

摘要：该系统中每个模块具备相同的电路拓扑、功能及控制器设计，有助于模块间协同控制的实现。模块指令信号由总指令信号与相应的分配系数相乘所得。其次，提出一种基于a-b-c坐标系下分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略。故障后电路的稳态分析证明系统具备高稳定性及控制可靠性，保证其工程应用价值。最后，搭建了实验样机，实验结果验证了所提多模块系统及其容错控制策略的可行性和有效性。

关键词：并联有源电力滤波器；容错拓扑；分相控制；总线通讯

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拓扑关系与性质及其在空间推理中的应用

李成名,刘晓丽

《中国工程科学》 2013年第15卷第5期页码 14-19

摘要：

首先根据笔者以前的研究成果，给出了两个空间实体之间完备、唯一的拓扑关系形式化表达，进而论述了它们之间存在的性质。

关键词：拓扑关系空间关系复合空间推理代数推理逻辑推理

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三维体目标间拓扑方向关系描述和推理

刘新,李成名,刘文宝

《中国工程科学》 2013年第15卷第5期页码 8-13

摘要：

空间关系描述了地理信息系统（GIS）中实体间的位置、距离、方位、拓扑等的度量。为提高空间关系描述的惟一性和空间关系推理的准确性，将拓扑关系与方向关系集成描述，构建拓扑方向关系的描述表达模型。目标对象与参照物在X、Y、Z 3个坐标轴上投影间的Allen区间关系分别为[R1]、[R2]和[R3]，提出利用Allen区间关系对[(R1,R2,R3)]描述三维拓扑方向区域，用定义法研究拓扑方向关系定性推理，通过一些典型例子说明拓扑方向关系推理过程和结果，推理结果用组合推理表表示。

关键词：空间关系拓扑关系方向关系拓扑方向关系三维空间

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一种具有高电压传输比的新型Cuk矩阵变换器

张小平,朱建林,唐华平,张炳根,柳莎莎

《中国工程科学》 2008年第10卷第4期页码 78-83

摘要：

对传统矩阵变换器存在电压传输比低的缺陷进行研究，提出一种新型的称为Cuk矩阵变换器的电路拓扑结构。介绍了该拓扑结构的基本构成及其工作原理，推导了其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式，阐述了所采用的双闭环控制策略的基本设计方法，并通过仿真对其有效性和可行性进行了验证。结果表明：该拓扑结构能实现输出电压和频率的任意调节，其电压传输比可大于1，也可小于1，且直接输出标准的正弦波而无需滤波环节，有效地解决了传统矩阵变换器电压传输比低的难题，具有一定的应用价值。

关键词： Cuk矩阵变换器电路拓扑电压传输比双闭环控制仿真

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一种将拓扑优化设计转化为增材制造结构的实现方法 Article

刘书田, 李取浩, 刘君欢, 陈文炯, 张永存

《工程（英文）》 2018年第4卷第2期页码 277-285 doi: 10.1016/j.eng.2017.09.002

摘要：然而，拓扑优化和工程应用之间仍然存在着一些明显阻碍拓扑优化应用的空白。其中一个空白是如何将拓扑结果（尤其是那些使用变密度框架获得的拓扑结果）解释为参数化计算机辅助设计（CAD）模型，以为随后进行的形状优化和制造创造条件。本文提出了一种将拓扑优化结果解释为适用于增材制造的STL 模型和参数化CAD 模型的新方法。在这个方法中，我们将首先提取拓扑优化结果的骨架，以确保可以保持原有形状，并使用滤波手段来获得更加光滑的边界。经过这一过程后，拓扑优化结果边界的节点分布更密集，这将为后续的曲线拟合提供便利。该方法基于均匀B 样条曲线的曲率和曲率导数，提出了一种自适应的B 样条拟合方法，以获得满足误差要求的含最少控制点的参数化CAD 模型。

关键词：拓扑优化增材制造特征保持自适应拟合形状优化

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一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议 Article

Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422

摘要：本文研究了普通线性多智能体系统在有向拓扑条件下的一致性问题。首先基于分布式PID（Proportional-integral-derivative）控制提出了一种新的一致性协议，然后通过变量转换将一致性问题转变为一个渐进稳定问题，通过状态投影方法给出了系统实现一致性的充分必要条件和一致性函数的显示表达式

关键词：多智能体；一致性；PID（Proportional-integral-derivative）控制；线性矩阵不等式

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细胞行为在基质刚性和纳米拓扑结构上的生物物理调控 Review

Yong Yang, Kai Wang, 顾晓松,Kam W. Leong

《工程（英文）》 2017年第3卷第1期页码 36-54 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.014

摘要：

细胞外基质(ECM) 的刚性和纳米拓扑结构影响生物体发育及生理和病理进程因此，这些生物物理特征被用于调节细胞黏附铺展至增殖、分化的各种细胞行为。描述细胞行为的生物物理调节对合理设计新型生物材料植入物和医疗装置十分关键已有学者就基质刚和纳米拓扑结构特征对细胞行为的影响分别进行了综述，然，刚和纳米拓扑结构与细胞行为的交织影响尚未有人总结。此次，我们首次综述了基质刚性和纳米拓扑结构对细胞行为的影响，然后聚焦于生物物理信号从整合素到细胞核的细胞内传，并试图将细胞行为的细胞外调节与基质的生物物理学特征联系在起最后，我们讨论了在剖析细胞行为的生物物理调节和将基质的刚和纳米拓扑结构生物力学特转化到组织工程和再生医学时存在的挑战

关键词：细胞外基质刚性纳米拓扑结构黏附配体细胞行为

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脉冲控制下具有动态加入特性的多智能体系统一致性 Research Articles

胡翔1,张祖凡1,李传东2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000062

摘要：分析在当前常见的不同网络拓扑形式下动态加入智能体组的可行性，并从理论上获得4种可行方案，其中一种方案在实际工业生产中是最佳的。然后，针对最佳方案进行多智能体系统的动力学建模。采用脉冲控制理论和李雅普诺夫稳定性理论，分析具有动态加入特性的多智能体系统实现状态一致的条件。最后，提供一个数值例子验证本文理论的实用性和有效性。

关键词：多智能体系统；网络拓扑；脉冲输入；动态加入特性；状态一致性

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基于竞争的二进制多目标灰狼算法的快速紧凑天线拓扑优化 Research Article

董健,袁霞,王蒙

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第9期页码 1390-1406 doi: 10.1631/FITEE.2100420

摘要：为降低传统多目标天线拓扑优化问题的计算量，本文提出一种基于竞争的二进制多目标灰狼优化算法（CBMOGWO）。该方法引入种群竞争机制，以减轻电磁（EM）仿真的负担并获取适当的适应度值。实验结果表明，与传统方法相比，CBMOGWO节省近一半的计算成本，这表明我们的方法对于复杂天线拓扑优化问题是高效的。

关键词：天线拓扑优化；多目标灰狼算法；高维混合变量；快速设计

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基于TLBO算法的不确定性条件下复杂产品协同设计的可靠性拓扑优化

洪兆溪, 蒋翔宇, 冯毅雄, 田钦羽, 谭建荣

《工程（英文）》 2023年第22卷第3期页码 71-81 doi: 10.1016/j.eng.2021.06.027

摘要： text-align: justify;">复杂产品的拓扑优化设计可以显著改善材料和节能基于可靠性和优化解耦模型与基于教与学优化（TLBO）算法，本文提出了一种可靠性拓扑优化方法。将由板系结构形成的支撑物作为拓扑优化对象，具有轻量化和稳定性好的特点。将某种不确定性下的可靠性优化和结构拓扑优化协同处理。首先，利用有限差分法将优化问题中的不确定性参数修正为确定性参数。然后，将不确定性可靠性分析和拓扑优化的复杂嵌套解耦。

关键词：板系结构可靠性协同拓扑优化教与学优化算法不确定性产品生命周期的协同设计

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正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性 Article

李升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

《工程（英文）》 2020年第6卷第6期页码 688-694 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.006

摘要：

时变的网络拓扑结构对多智能体系统的稳定性具有重要的影响。本文研究了在拓扑结构切换情况下，具有“领航者-跟随者”拓扑结构的一般线性多智能体动态系统的稳定性，并将其用于网联汽车的队列控制。为描述多智能体之间的信息交换，本文将切换拓扑建模为关联矩阵特征值均为正实数的有向图，利用黎卡提不等式设计了分布式控制率，并估算了闭环系统的收敛速度。研究提出了具有切换拓扑的多智能体系统稳定性充分判据，同时利用共同李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性。将所得到的结论应用于网联汽车的队列控制，证明了所提出方法的有效性。

关键词：稳定性多智能体系统切换拓扑共同李雅普诺夫函数